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  • 安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP25供應

安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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